CSG型：外圈被分成两片，内圈为整体结构，安装时不需要法兰和轴承座，主要应用在CSG和CSF系类的各类减速器输出部位。
SHF型:内外圈均整体结构，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，主要应用在SHG和SHF系类的各类减速器输出部位。
柔性轴承: 由一个内圈、一个外圈、一个保持架以及一片保持架挡片组成；内外圈壁厚较薄，安装在凸轮上，工作时能随凸轮轮廓曲线而产生弹性变形，适用于谐波减速器。
CRBH型:外圈和内圈均为整体结构，高刚性，外圈上有注油孔和注油槽，适用于要求外圈旋转或内圈旋转的部位。
CRBS型：外圈和内圈均为整体结构，高刚性，适用于要求外圈旋转或内圈旋转的部位。